一种“导游”智能机器人设计

（浙江广播电视大学永嘉学院，浙江 温州 325100）

1 引言

随着智能科技的飞速发展，人们生活质量不断提高。由于现有的“导游”智能机器人在使用时往往只能实现导航道路的功能，功能比较单一，且现有的“导游”智能机器人不能够指引游客，且不能够达到提醒的效果，不能够警示游客注意安全，同时现有的“导游”智能机器人只能通过蓄电池来提供电力，需要时时刻刻地进行充电。所以针对这些问题，设计了一种“导游”智能机器人，可以实现循迹、定点播报、太阳能充电等智能导游功能。

2 设计方案

2.1 总体设计框架

系统设计是由核心控制器件ATmega16 单片机、RFID读写模块、12 V 直流电池、调压模块、继电器切换电路、语音模块、直流电机驱动L298N、直流减速电机、舵机、太阳能充电板、光电传感器模块等组成。

总体设计框架如图1 所示。

图1 总体设计框架

2.2 硬件设计

“导游”智能机器人外观结构设计如图2 所示，包括导游车主体、探路仪、太阳能板、显示屏、扬声器、滑轮、USB接口、散热孔、机箱等。

图2 外观结构设计

2.3 工作原理

首先，将该“导游”智能机器人安装好，当导游车主体通过滑轮进行移动时，在行驶道路途中会遇到人或障碍物，可以通过探路仪来提前探查道路的基本情况，从而做出最正确的选择；通过ATmega16 单片机来进行控制，使用RFID读写模块进行接收和传输的作用，发送指令，使得各部分的零件进行工作，使用光电传感器来检测探路仪在观察道路时，被灰尘遮挡住视线，执行错误指令，可以通过光电传感器的输出强弱来反映灰尘造成的危害变化，且使用语音模块来提醒游客，还可以使用语音模块来与游客进行简单的对话交流；……