无人机与GPS-RTK 相结合的河道断面测量方法

杨朝辉，伍尚荣，陈国栋

（苏州科技大学 环境科学与工程学院，江苏 苏州215009）

全面推行河长制是推进生态文明建设的重要措施之一，是维护河库生态健康的有效举措，也是保障水安全的制度创新。作为河长制的重要抓手，“一河一策”编制工作在全国各地受到广泛重视[1]。其中，方案编制的核心就是通过调查摸清河道现状，并据此编制有针对性的保护方案[2]。目前，河道调查主要采用人工调查的方式，通常采用经纬仪、水准仪和全站仪等仪器进行测量。这种人工调查方式所耗人力物力较多、周期长、覆盖范围小、测量过程繁琐。而且受河流地形因素的限制，调查过程中传统测量仪器的视野范围很容易受到树木遮挡的影响。针对这种情况，GPS 开始逐渐应用到河流测量与调查中。使用GPS 可以根据河流实际地形合理布设控制网，通过测量控制点坐标，并对其进行内插处理，最终得到断面图。但是这种单纯GPS 的测量效率仍比较低下，对控制点数量的要求较高，很难完成大范围的河道测量与调查。

近年来，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）技术发展迅猛。该技术可以同时获取作业拍摄区域的几何信息和影像信息，具有机动灵活、高效精细、快速准确、作业成本低、覆盖范围大、生产周期短等优点。目前无人机技术已开始应用于灾害处理、国土监察、资源开发、小城镇建设等方面，尤其在生态保护、河流阶地提取、河流岸线资源监管等领域得到了广泛的应用[3-6]。笔者将无人机与GPS-RTK 引入河道断面测量，实现河道断面的自动绘制，最终满足河道调查的相关需求。……