基于PLC控制系统的悬臂吊应用方案设计*

余名宪，沈国平，许益芳，邹丽玲，吴欣炜，宋莉洁

（浙江经济职业技术学院，杭州 310018）

0 引言

实训教学在物流管理专业（智能物流方向）人才培养体系中占有极其重要的作用，需要在理论的指导下培养学生的综合创新能力[1-4]。悬臂吊起重机具有高效、节能、省事、占地面积小、易于操作与维修等特点，广泛应用于港口、工业制造、物流等重要行业[5]。随着工业互联网的兴起，通过PLC控制技术、变频技术、红外传感技术的应用，让悬臂吊更加智能化、数字化以及安全化，不仅实现了悬臂吊起重机的自动化运作，监控运行状态，而且提高了劳动生产效率，实现了设备的改造与升级。

中国是悬臂吊制造大国，但不是强国。中国生产的工程机械已经占全球工程机械总产量的一半，但一些高端装备与国际先进企业的产品相比，还是存在较大差距。悬臂吊的现状是大而不强，因此怎样让悬臂吊更加的智能化、安全化以及更有效益化就是需要考虑的问题。肖海峰[6]研究了PLC在起重机控制中的应用；黄明铸[7]研究了变频器和PLC在起重机的应用；李海东[8]研究了桥式起重机控制系统改造中PLC和变频器的应用；谢南煊[9]研究了解析变频器和PLC在大型起重机控制中的应用；周炜明，许娜[10]研究了气动采摘机械手快速控制系统设计。以上研究为PLC控制系统和MCGS在起重机中的应用提供了很好的参考。

1 设计思路

根据悬臂吊起重机的现有技术，结合PLC控制技术、变频技术、红外传感技术与MCGS触摸屏技术的综合运用。……