PLC程序中移位指令在顺序控制系统中的应用

李 嫄

（广东松山职业技术学院，广东韶关 512126）

0 引言

在PLC编程中，移位指令是一组使用频率很高的指令，包含左移位指令、右移位指令、循环左移、循环右移等移位指令。其功能是将目标操作数中的所有位按规定的方式移动，结果存放在目标操作数中。本文针对在西门子S7-1200、S7-200smart等中小型PLC中没有SFC流程图的编程方式，介绍了移位指令在顺序编程中的应用，该应用实现了顺序控制功能。

1 左右旋转气缸取放料

左右旋转气缸的设备如图1所示，其工作原理：如有料则完成“左转、下降、真空吸、上升、右转、下降、真空放、上升”共8步。很显然符合顺序编程。因西门子S7-1200、S7-200smart等中小型PLC没有SFC流程图的编程方式，如果要实现流程控制，需要将流程图转换为梯形图，编程比较繁琐，如果用移位指令则使程序简单易懂。现以循环左移指令（图2）为例介绍移位指令[1-2]。

图1 左右旋转气缸的设备

图2 循环左移指令

（1）可以使用“左移”指令将输入IN中操作数的内容按位向左移，并在输出OUT中查询结果。参数N用于指定将指定值移位的位数。

（2）当参数N的值为“0”时，输入IN的值将复制到输出OUT中的操作数中。

（3）如果参数N的值大于可用位数，则输入IN中的操作数值将向左移动可用位数个数。

（4）用0填充操作数右侧部分因移位空出的位。

图3 左右旋转气缸移位指令编程实例

用移位指令来对左右旋转气缸进行编程，程序如图3所示。首先需要满足左转条件接通M6.0，M6.0接通后气缸左转；到左限位就移位，移位后接通M6.1，M6.1接通后机械手下降；……