选煤厂皮带机自控系统的研究与设计

靳伟义

（大同煤矿集团有限责任公司煤炭洗选分公司，山西大同 037001）

0 引言

带式输送机是连续输送机械的一个类别，以输送带为承载机构，利用托辊、滚筒与皮带之间的摩擦力传递电机的扭矩，以达到连续输送物料的目的[1]。皮带机可将各种粉状、颗粒与块状物料通过一定的输送线路，从一个装载定点运输到卸载定点，在各工程领域都有着广泛的应用[2-3]。选煤厂是煤炭加工的最后，也是最重要的一个场所，分选加工的好坏对煤炭的燃烧效率与有害气体排放量息息相关，皮带机作为选煤厂中运输煤料的机械设备，其工作效率、安全可靠性对选煤加工有着重要的影响[4-5]。本文针对选煤厂的工作特点，设计了一种基于PLC控制的皮带机自动控制系统。

1 带式输送机阻力分析

带式输送机主要由输送带、驱动滚筒、改向滚筒、上下托辊与控制系统等组成，其工作原理图如图1所示。带式输送机在运输物料的过程中，各部件内部或与物料之间会产生相互作用力，把这些相互作用力统称为运行阻力。根据运行阻力对带式输送机的影响程度，可将其分为主要阻力、提升阻力、附加阻力和特殊阻力4类[6]。主要阻力对皮带机的影响最大，主要产生于皮带机的承载段，提升阻力和附加阻力对皮带机的影响程度相对较小，特殊阻力则需要结合皮带机的工作实况决定。

图1 带式输送机工作原理图

皮带机的主要阻力是由于在输送煤炭的过程中，物料与皮带和托辊之间不断地摩擦、挤压造成的。……