矿用掘进机控制系统改进设计

王 斌

（潞安集团古城煤矿，山西长治 046108）

0 引言

随着现代控制水平的不断提升，各行各业控制系统的综合性能均取得了较快发展。掘进机作为井下作业的关键设备，使用环境恶劣，保证其具有较高的控制性能，对提高掘进机工作效率具有重要作用。现有的掘进机控制系统主要采用简单的开关闭锁和保护器进行控制，缺少系统的控制器和专业的数据监控系统，在使用过程中经常出现功能不齐全、数据采集精度较低、系统故障发生率高等问题，无法实现对掘进机的实时诊断和控制。以现有掘进机控制系统为研究基础，将先进技术应用到控制系统中，加快对控制系统的改进升级已成为当下提高掘进机综合性能的重要研究方向[1]。因此，以掘进机控制系统结构组成为基础，通过对现有控制系统的存在问题进行分析，开展了控制系统的改进设计，增加高性能的PLC控制器和高速的以太网通信，并将其在古城煤矿中进行了应用测试。测试结果表明，该控制系统总体综合性能更优，更能满足掘进机的使用需求。该研究对提高掘进机工作效率及作业安全具有重要意义。

1 控制系统组成

目前，市场上所设计的掘进机控制系统均具有较高的隔爆防爆功能，根据不同掘进机的使用工况不同，对其电控箱及电控系统进行有针对性地优化改进。掘进机电控系统结构相当复杂，主要包括电控箱、操作箱、连锁功能、电气主回路、保护主路等。电控箱是整套系统的核心部分，是整个系统的控制大脑，控制着整套系统的正常运行；……