清华成功研制 陆空两栖自主驾驶飞车
2020-06-21 15:11:56
中国计算机报
2020年21期
近日，清华大学车辆与运载学院李骏院士团队成功研制第一代清华猛狮陆空两栖自主驾驶飞车。新车全称为旋翼式陆空两栖智能飛行车辆，是一款集成智能驾驶功能的纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆。新车基于空间融合感知系统，通过空间感知场、空间复合规划、陆空平滑切换等技术，实现了陆空结合、自主规划、自由切换的新型驾驶模式。
新车具备两大特点：一是旋翼与车轮底盘结合，比无人车更加灵活，且比无人机功耗低;二是具备无人驾驶级别的自主决策能力，无需人为控制。据介绍，在智慧城市的总体框架下，智能汽车产业发挥其融合与带动效应实现智慧交通是必然趋势。新车将在这一过程中应用到物流、巡逻、救援等领域，最终融入到SCSTSV的城市架构之中。
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