工业机器人智能视觉引导技术发展及其运用

刘亦晴

摘 要：本文分析工业机器人智能视觉引导技术发展及其运用。首先分析出工业机器人智能视觉引导识别技术的概念和分类。其次分析出工业机器人智能视觉引导识别技术存在的瓶颈，包括摄像机标定技术、视觉坐标系标定技术两种技术问题。最后分析出工业机器人智能视觉引导识别技术应用的领域，在制造业、物流业都有其运用价值和商业价值，为相关企业带来了很多的便利，在提升企业生产效率的同时，大幅度降低企业人工成本，从而可以说工业机器人智能视觉引导识别技术拥有广阔的发展前景和无限的潜力。

关键词：工业机器人;智能视觉引导;技术运用

0 引言

随着我国人口红利不断减少，制造业普遍面临生产成本提高的压力，与此同时互联网技术的普及，也使消费者对产品定制化、个性化需求不断提升，制造业所面临柔性化和智能化升级的压力，也进一步促进了工业机器人的广泛应用，机器人代替手工劳动不但可以提升制造业生产效率、降低制造费用，还有助于提升产品质量。机器人应用场景不断扩展，传统的机器人只能应用于简单搬运、焊接等场景，随着一些具有感知能力和协同能力的智能机器人得到应用，使得机器人能够完成装配、分拣等复杂工作，具备部分与人或动物类似的智能。

1 工业机器人智能视觉引导识别技术的概念

2018年中国工业机器人产销量约15万台套，全球占比超过三分之一，位居世界第一位。……