智能控制在机电一体化系统中的应用分析

邵蓉

摘要：随着目前我国科学技术的快速发展，当前在我国的工业生产领域已经逐渐地应用了机电一体化系统，通过在机电一体化系统中应用智能控制技术，可以改变传统工业生产中的外部环境，提高生产效率和生产质量。在本次研究过程中通过对机电一体化系统中的智能控制进行研究，就可以了解到智能控制在机电一体化系统中的具体应用，进而为我国机电一体化技术的发展提供一些参考意见。

关键词：智能控制;机电一体化;基本含义;具体应用

引言

随着我国工业生产领域微电子技术和集成电路的快速发展，当前我国的机电一体化技术已在工业生产和农业生产中广泛的应用。但是机电一体化技术在实际应用过程中由于工业生产对象和农业生产对象具有一定的多层次和不确定性，便给机电一体化的应用发展带来了一定的挑战。在我国的工业生产过程中，通过智能控制系统就可以在一定程度上解决机电一体化外部应用环境差的问题，进而保证机电一体化系统在生产过程中的有序进行。

一、机电一体化的基本内容及组成原则

机电一体化系统主要是由机械电子学、信息技术学、接口技术、微电子技术、传感技术、信号转换技术等多种学科进行有效的结合，从而将这些技术进行综合应用。机电一体化系统的主要原则有以下4点：分别是运动传递原则、信息控制原则、能量转化原则、结构耦合原则。

二、智能控制技术的基本含义

智能控制技术主要是指在生产过程中，不需要人为的干扰参与机械设备就可以自主的驱动智能机器实行目标化的自动化生产，在这个过程中主要是通过使用智能计算机来模拟人类的大脑进行生产工作。智能控制技术中的传统控制是智能控制中基础的环节之一，智能控制技术在发展的过程中基本理论主要包括信息科学技术理论、自动化控制理论、数学运筹学理论和人工控制理论等。

三、智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用

（一）智能控制技术在机电一体化中的数字控制

在智能控制技术中存在着较多数字化和智能化的设备运行，通过数字控制就可以对预先设置好的生产对象进行生产加工，并且对加工过程中所产生的问题进行自动化的处理，除此之外，数字控制还可以在生产过程中对周边的生产环境进行自动监测，来保障生产作业的有序进行。在机电一体化系统中通过应用数字控制技术，可以在生产过程中自行建立相应的数学数据模型，通过使用模糊控制系统对较为复杂的模块进行处理，改善机电一体化系统的加工生产方式。同时对于数字控制技术中的模糊处理功能，可以实现对数字控制机床进行自我故障诊断和修复作业，对机电一体化系统中的相应数据进行调整和优化。

（二）智能控制技术在机电一体化中的设备装置控制

当前在我国的工业生产过程普遍的应用机电一体化系统，通过在机电一体化系统中应用智能控制技术，就可以对机电一体化系统中的设备装置进行自行控制，来有效的提高设备运行过程中的生产效率和生产质量。例如，在我国当前电商行业的快速发展下，快递物流行业每日的物件处理都达到了惊人的数目，因此通过智能化技术便可以在快递挑选和商品分配的过程中，减少人工劳动力的参与，来大幅度的提高物流行业的工作效率和工作质量。同时智能化控制技术还可以在大型仓库货物商品的管理过程中，通过由机器人进行对商品的分配和挑选，提升仓库货物管理过程中的管理效率。

（三）數控机床在机电一体化智能控制中的应用

在机电一体化系统中通过智能控制技术还可以对数控机床进行优化，提高数控机床应用过程中的准确性和工作效率。在机电一体化系统中如果没有应用智能化控制技术，那么数控机床只能在工作过程中进行简单的机械自动化制造，这样加工出的产品准确性和精度相对较低，同时在生产过程中由于外界的因素出现一些生产错误，而这些生产错误或严重影响数控机床在工业生产中的运行效率，通过将智能控制技术应用于数控机床的生产过程中，便可以对原有的数控机床内部控制芯片和数控机床的CPU系统进行优化和升级，在数控机床生产过程中实现自动化的智能生产，可以根据具体的生产需求对产品进行智能化的精度修整，提高产品生产过程中的合格率。除此之外，通过智能控制技术在数控机床的应用，有效地提高机床的工作效率、生产效率和安全性能。

（四）交流伺服系统在机电一体化智能控制技术中的应用

在工业生产中所应用的机电一体化系统中最为主要的便是交流伺服系统，通过这套系统的应用，就可以实现机电一体化生产过程中的动态控制，根据有关调查显示，在机电一体化系统中应用交流伺服系统可以比传统的生产模式提高产能45%～57%。除此之外交流伺服系统在应用过程中所涉及的范围较广、应用环节较为复杂，因此该系统在工作过程中参考的数据具有不确定性和及时性的特点，交流伺服系统会受到设备运行过程中负荷的影响。在应用过程中通过建立相应的数学模型，对交流伺服系统进行良好的控制，进而提升交流伺服系统在工业生产中的生产效率。

（五）智能机器人在机电一体化智能控制技术中的应用

通过智能控制技术可以将人工神经网络技术在智能机器上进行应用，可以帮助智能机器人在工业生产中进行数学模型的建立分析、数据的自动返回检测、工作环境数据的分析运用等相应的困难。通过神经网络技术可以增强智能机器人动力臂的灵活性，让智能机器人更好地适应于当下机电一体化系统中的生产过程，提高工业生产效率。

四、结束语

企业在生产过程中通过应用机电一体化技术，可以有效地提高企业的生产速率和生产质量。在生产中智能控制技术和机电一体化技术在运行过程中存在着一定的差别性，智能控制技术，拥有机电一体化技术所不具备的信息技术分析功能。因此通过智能控制技术便可以提高机电一体化系统在应用过程中的信息处理能力，促进机电一体化技术的可持续性发展。

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