基于交叉口双站台的BRT优先控制研究

张 鹏，汪鹏飞，孙 超，李文权

(1.江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013；2.东南大学交通学院，南京210096)

0 引 言

快速公交(Bus Rapid Transit，BRT)系统作为一种介于轨道交通和常规公交之间的新型公共交通客运方式：相较于常规公交，具有专用路权；相较于轨道交通，受交叉口信号灯影响，站台停靠时间不确定性及部分社会车流干扰，整体运营效率低下.如何减少BRT行车延误，解决BRT乃至常规公交的优先控制问题是公交系统研究的重要内容.

多数研究是从时间上进行公交优先控制：周莉等[1]和崔梁[2]通过绿灯延长、红灯早断和相位插入等进行主动优先控制，多为单点优先，若仅从信号配时入手，当交叉口饱和度过高时，信号配时调整余地有限.有学者在公交预信号、公交专用道及公交插队车道等方面进行了优先控制：Kim等[3]提出一种考虑公交平均停靠时间、方差和公交站容量影响特性的预信号模型；Ling等[4]以延误和时间占有率作为评估指标，研究了公交专用道(DBL)策略.

车路协同理论日趋成熟，学者将公交车速引导与信号配时相结合.HU 等[5]基于车路通行环境研究公交车速引导和信号配时的协同优化，结合“绿灯再分配”实现公交优先.WANG等[6]提出一种基于BRT 专用道的BRT 信号优先控制方法，最大化BRT 和其他道路使用者的平均收益，但仅考虑了单个交叉口，未实现干线优先控制.胡兴华等[7]以交叉口群在车速引导下的公交通行效益优化为上层模型，以交叉口群在公交优先控制下的……