基于CSS精确定位技术的胶轮车运输监控系统*

单成伟，刘丰帧，吕小强，陈晓晶

(1.天地(常州)自动化股份有限公司， 江苏 常州 213015；2.中国煤炭科工集团 常州研究院有限公司，江苏 常州 213015)

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近年来，在我国矿井辅助运输中无轨胶轮车应用越来越多,主要是这种车无轨道的限制，具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点。它作为矿井运输系统的补充，承担矿井的人员、物料、设备及部分煤炭的运输任务。以神东矿区为代表的大型矿井都采用无轨胶轮车担负运送人员、物料及设备的任务。与传统轨道机车运输相比，辅助运输减员70%，效率也提高5倍以上[1]。但我国大多数矿井的辅助运输状况相对落后，其行驶巷道狭窄且交叉点多。随着生产运输任务的增加，运输车辆逐渐增多，给行车造成了很大的困难，尤其是巷道存在一定坡度的情况下，车辆之间不能相互看清，容易在区域引起堵塞。于是车辆频繁的倒车造成运输效率低下，严重时导致碰头、追尾等事故的发生。

胶轮车运输监控的核心是实时、准确地监测胶轮车位置。现有的胶轮车运输监控系统大多采用RSSI射频技术来实现胶轮车的区域定位，其车辆位置识别范围较大，当避让硐室较密集时，射频信号重叠，容易造成位置识别错误[2]。部分矿井也通过基于物理检测的方式(如检测地磁变化的机车位置传感器或检测巷道高度变化的超声波物位传感器)，来获得车辆的出入列信息。但受到地压影响及井下巷道开挖预埋地磁传感器等诸多的不便，不利于系统的大面积推广。……