CO₂气体机器人自动焊在多种不规则形体中应用

丁燕红

摘 要：如何在一台自动焊机器人上进行多品种、多型号不规则形体自动焊。机械行业大部分企业非标件比较多，如何在一台机器人上尽量做到多品种、多规格工件的焊接，达到真正意义上的全自动化水平，这个是每个企业需要克服面对的问题。本文首先介绍了某一种工件的不同规格型号的自动化焊接，然后延伸介绍了多种工件在一台机器人焊接处理方法，从而高效充分利用了机器人焊接设备，提高了生产效率和焊缝质量。

关键词：CO2气保焊;机器人自动焊;多品种多规格;高效焊接

随着计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊技术已日益成熟，其高質量、高效率的性能特点，受到了广泛企业的青睐。

1. CO2气体机器人自动焊的优点

在传统机械行业中，进行中厚板焊接时，一般采用CO2气体保护人工焊，其焊接质量低而且不稳定，劳动效率低，劳动成本大。对于大量的非标件、不规则形体的焊接，更是严重地受到人工焊接质量和效率的限制。为了改善和改进这种现状，机器人自动焊接成为很多企业的不二选择。机器人焊接利用的好，可以实现各种工件的自动焊接，自动化率达到100%，大大提高焊接质量和生产效率。

2. CO2气体机器人自动焊的难点

工件批量小，品种繁多，形状各异，如何综合考量生产效率与人工成本以及设备成本，尽可能在一台机器人上地覆盖一个企业诸多工件，增大自动化焊接率，实现产品自动化焊接率100%，是一个技术难点。……