旋转焊条自动焊接装置

摘 要：目前焊接材料复验过程全程采用人工操作，本文提出一种较为方便的仿人工焊条自动焊接装置，采用旋转焊条刮擦引弧的方式避免焊条起弧阶段的粘黏母材并实现模拟手臂的弧摆焊接，实现焊条电弧焊平焊焊接工艺的自动化。

关键词：焊条;旋转;自动焊

Abstract： At present， the whole process of welding material re-inspection adopts manual operation. This article proposes a more convenient artificial welding electrode automatic welding device， which adopts the method of scratching the arc with the rotating electrode to avoid the sticking of the base material in the arc starting stage of the electrode and realize the arc of the simulated arm Oscillating welding realizes the automation of the welding process of electrode arc welding and flat welding.

前言

焊条电弧焊是一种最为广泛的焊接方式，在现场材料采购阶段一般需要对焊接质量进行评估和验收，焊材复验是一种较为普遍的验收方式。现阶段焊条电弧焊主要采用手工焊接的方式进行，对于焊接材料复验及精准控制焊接参数的工艺试验，其主要存在焊工焊接环境差，焊接工艺参数控制精度不高，无法满足对焊接质量过程控制的精确参数控制，影响焊接工艺质量的分析。天津大学提出了一种基于PLC控制平台的焊条自动平焊装置，焊条自动平焊装置存在焊接起弧阶段焊条粘丝的缺点，基于基于PLC控制平台存在搭建系统硬件成本高，不便于施工企业焊接操作工使用和维护[1]。

1 旋转自动焊接装置组成

旋转自动焊接装置是采用直线模组作为运动机构，使用直流电机作为驱动单元，整个装置由5个部件组成，装置操作台;焊接工件放置平台，方向与装置X轴方向平行;焊条运动机构，主要通过直线模组和旋转机构实现焊接起弧旋转、焊接过程焊条送给、焊接方向的功能;电气控制箱，包含电机控制电路模块，实现对X、Y、Z轴电机及旋转电机的逻辑电路控制，电机参数设置、弧压跟踪电路和限位电路;手控盒，实现装置的焊条位置调节及启停。……