双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性分析

摘 要：双小车岸边集装箱起重机主吊具应用防摇防扭控制技术，能够有效提高装卸效率，故而对其进行深入研究具有现实意义。在此之上，本文简要分析了双小车岸边集装箱起重机的特点与防摇防扭技术类别，经由构建主吊具防摇控制模型、科学布置防摇探头、有效获取扭动信号、设计防扭控制系统等关键点，以此为自动化化运输业的发展提供新指引。

关键词：双小车岸边集装箱;起重机;主吊具;防摇按钮

前言：在我国外贸市场中，有超过九成的商品属于海外贸易，且至少七成商品需要运用起重机进行吊装运输。而在双小车岸边集装箱起重机实践操作中，主吊具的摇晃与扭动，会直接影响装卸进度，甚至干扰工作效率。故而对其防摇防扭控制特性实施科学研究，能够有效规避主吊具摇晃扭动风险，为我国起重机的合理利用给予保障，促进海外贸易交流的良性发展。

1 双小车岸边集装箱起重机的特点

双小车岸边集装箱起重机在港口运输环节发挥着重要作用，本文以ZPMC研发的一款起重机为例，分析其具体优势，此种起重机型号刚好综合了德国设计技术的实践经验，展现出了显著的实用价值，其特征如下：第一，以双箱梁作为起重机梁架结构，且起重机的双小车部分以牵引式小车为主，可有效减缓小车对起重机的重量压力;第二，本机型可实现自由伸缩，即集卡装卸区灵活分布在框内或伸距下，其钢丝绳也以三角悬……