护理机器人的现状及展望

卢烨

摘 要：随着世界人口老龄化程度逐渐深化，劳动力逐渐减少和劳动力成本增加，以及医院等特殊场合护理人员面临被交叉传染的风险，而护理机器人的出现不但减轻了医护人员的日常工作，而且能够辅助康复，尤其是针对特殊病人的护理。本文将对护理机器人的发展现状以及未来发展进行概述。

关键词：护理;机器人;路径规划

引言

2020年初新型冠状病毒（COVID-19）席卷全球，北京时间2020年5月2日10：04全球累计确诊3315292例;死亡234995例;累计治愈1006533例。在抗击新型冠状病毒的战役中，医护人员作出了极大的贡献。新型冠状病毒虽然传染性比较高，但是患者多为普通型，往往需要的是常规的护理，特别是我国创新建立了方舱医院，在此医护人员主要的工作为日常护理，如定时体温检测，发放药物和餐食。而医疗医疗护理机器人是一种可用于医院健康护理的机器人，其在如新型冠状病毒等病毒感染的护理和康复辅助中会起到良好的作用[1]，能很大程度上减轻医护人员的工作，并降低交叉感染风险，是未来用于传染病护理和康复的重点技术。

护理机器人国内外发展现状

由于人口老龄化不断加深，护理机器人应运而生，其主要用于老年人的陪护[2]。美国的TRC公司则在1989年就将一款移动式护理机器人在医院安装使用了，这台护理机器人能够躲避障碍并自主导航，而日本的一家公司在1994年研制了一种称为 “ 铁女助理护士” 的护理机器人，她能够依据护士或病人的语音提示执行如给病人送水等协助护士的工作，但是价格十分昂贵。德国斯图加特的自动化研究院在原有的护理机器人的基础上增加了辅助用户行走的功能，而此后欧洲及日本更致力于对护理机器人的个性化护理功能的研究如增加喂食、洗澡等功能，在医院使用的护理机器人还增加了送药，监控患者生理参数，提醒患者服用药物，有部分护理机器人还能够将患者进行转运。如今，国外的护理机器人更多的融入家庭看护的功能，并结合网络大数据服务，可以实现远程医疗。

中国的机器人发展整体的起步就比较晚[3]，护理机器人相比工业机器人更是近年来才成为研发的热点。但是国内也有部分公司取得了一定的研究成果。具有代表性的是由中国科学院自动化研究所提出了我国第一台多模态交互式智能轮椅，该轮椅是由语音控制的，可以进行简单的对话。洛阳圣瑞公司生产了我国首台个人卫生护理机器人床，能够测量使用者的生理参数，并且可对使用者进行自动清洁。现今，我国的护理型机器人主要以检测手环或其他可穿戴传感器配合摄像头或手机等移动终端的形式存在的，利用可穿戴传感器实时对使用者的各项生理数据进行检测，摄像头获取使用者步态，检测是否有跌倒等突发情况，再通过网络连接家庭成员或医院进行救治。虽然，多数具有“人”的形态或功能的护理机器人还处于概念机和实验室研发阶段，但是，今年，五牛智能的一款护理机器人在一家治疗新型冠状病毒的医院安装并使用，该机器人能够自己完成开门、关门和坐电梯的动作，可进行送餐送药，还能够给病房消毒，同时该机器人还增加了辅助诊断与治疗的功能。该机器人的使用也彰显了我国在看护机器人技术上的飞速发展。

护理机器人的未来发展方向

与护理机器人息息相关的关键技术主要包括：语音识别，图像处理，路线规划和生理参数检测。生理参数检测已经是比较成熟的技术，现今的各种传感器已经能够快速有效的获得准确的结果，而语音和图像技术更是长期处于研究热点，今年来科大讯飞、云知声、盛大、捷通华声、搜狗语音助手、紫冬口译、百度语音等系统都采用了最新的语音识别技术，相关的产品在语音识别上都取得了较好的成绩，而图像处理的应用程序也是比比皆是，手机拍摄的效果也是年年提升。由于路线规划是机器人系统中研究的重点，良好的障碍检测能力和寻找最优路径的能力可以大大提高机器人的使用效率，扩展机器人的使用空间。

由于环境的污染，未来突发性公共卫生事件还是有可能发生，新型冠状病毒也可能会在一定时间内一直伴随着人类。护理机器人无疑是辅助人类抗争各种病毒的最佳帮手，其消毒方便，不会感染，工作时间更是可以不受限制，显然是“最美钢铁战士”，其在医院的使用是未来的必然趋势。由于护理机器人的功能可以模块化和扩展，其能够根据医院的需求进行定制，以降低成本，易于推广。随着各项关键技术的发展，护理机器人未来将向着更加贴近真实的“护理人员”的方向发展，其不但可以满足机械的护理需求，更可以实现人性化、智能化的陪伴和照护。

总结

中国工程院院长宋健曾指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人是一个综合技术，其发展也体现了综合实力的发展。在我国越来越重视和鼓励自主创新的前提下，在国内计算机技术日益发展的推进下，护理机器人的未来发展不可限量。

参考文献：

[1]朱袁青，祺伟莉.急诊科护士职业暴露及防护对策的研究进展[J].全科护理，2016，8（1）：64-66.

[2]牛立群.家庭智能机器人的市场正在打开[J].现代家电，2016（20）：22-24

[3]王有盛.浅析家用智能機器人的应用及发展前景[J].现代信息科技，2017，1（2）：84-88.