刘 澳, 崔 雷, 许丰磊, 崔晓军
(中国中车青岛四方车辆研究所有限公司, 山东青岛 266031)
列车采用全自动无人驾驶模式(DTO)[1]运营,当发生紧急情况时,列车自动控制系统(ATC)[2]触发紧急制动,制动保障监控装置控制牵引系统、盘形制动系统和磁轨制动器施加制动,并实时监控列车的运行速度和制动距离,达到安全停车的目的。
列车采用4辆编组,均为动车。每辆车配备2个转向架,每个转向架包含2根轴。其中,3根轴为常用制动轴,1根轴为紧急制动轴。每辆车均配备牵引系统、盘型制动系统和磁轨制动器,实现列车的牵引与制动。整列车配备1台制动保障监控装置。列车的基本配置如图1所示。

图1 列车基本配置示意图
制动保障监控装置供电电源为DC 48 V(DC 36 V-DC 60 V),最大功率消耗为48 W。
列车紧急制动分为两级:I级紧急制动和II级紧急制动。其中,I级紧急制动的实施方式包括电制动和50%的磁轨制动;II级紧急制动的实施方式包括盘型制动和100%的磁轨制动。I级紧急制动是一种可控的、非安全的制动模式。II级紧急制动是一种开环的安全制动模式,由于其独立于列车载荷,因此可能会造成车轮擦伤或乘客不适。
制动保障监控装置负责管理列车的两级紧急制动,达到以下3个目的:
(1)保证列车在规定的制动距离内停车;
(2)防止车轮擦伤;
(3)控制列车冲动和减速度以增加乘客舒适性。
当ATC触发紧急制动时,制动保障监控装置首先施加I级紧急制动,并以“故障-安全”原则[3]监控其施加过程。……