CINRAD/SA雷达天线锥摆故障诊断分析

韩亚静，谷山青，张 骞，魏振东，李 丹

(1.滨州市气象局，山东滨州 256600；2.山东省气象台，济南 250031；3.滨州市人工影响天气管理服务中心，山东滨州 256600；4.山东省气象服务中心，济南 250031)

随着全国新一代天气雷达布网完成并投入业务运行，雷达站技术人员在维护维修方面积累了大量经验。潘新民等[1]阐述了CINRAD/SA雷达交流数字伺服系统的技术特点和信号流程，总结了CINRAD/SA雷达交流数字伺服系统故障诊断方法。汪章维等[2]对新一代天气雷达系统原理及分系统进行了阐述，同时总结了经典故障案例，对机务维修具有指导意义。郭泽勇等[3-4]收集了多个天线伺服系统故障案例进行统计分析，归纳总结了天线伺服系统故障的排查方法。蔡勤等[5]通过对雷达伺服信号链路进行分析，总结了雷达闪码故障产生的原因和检修方法。滨州CINRAD/SA雷达反复出现天线锥摆故障，产品无明显异常，没有报警信息，但数字控制单元5A6轴角显示板上的俯仰角度上下浮动，不能停在固定的仰角上。本文介绍根据天线伺服系统的工作原理、天线位置控制策略和天线各信号流程，对该故障进行诊断分析及处理的方法，为处理此类故障提供经验。

1 天线伺服系统的组成

CINRAD/SA雷达天线伺服系统由位置环、速度环和加速度环组成，涉及的模块主要包括RDA计算机、DCU数字控制单元、PAU功率放大单元、天线伺服电机、光纤传输系统等[6]。位置环由RDA计算机、DCU模拟板D/A、速度环和轴角编码器等组成；速度环是位置环的后半部分，主要由加速度环、测速机和速度比较环节等组成；……