油液体积模量对液压机械全功率换段中目标段建压时间的影响

鲍永，钟再敏，杨树军，张璐

(1.同济大学 汽车学院，上海 201804；2.燕山大学 河北省特种运载装备重点实验室，河北 秦皇岛 066004)

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液压机械无级传动(HMT)是由液压流和机械流组成的双功率流传动[1]，能实现大功率无级变速，传动效率高[2-4]。美国M2战车、日本10式坦克等均装备了液压机械[5-6]。

在苑士华等[7]、杜玖玉等[8]、徐立友等[9]、张明柱等[10]、王光明等[11]的努力下，国内研究机构掌握了系统的HMT设计理论和特性分析方法。Zhang等[12]、Liu等[13]、Kan等[14]研究了HMT优化方法。魏超等[15]、胡纪滨等[16]、王光明等[17]研究了段内速比跟踪控制方法。但HMT换段品质差，制约了其在国内的工程应用[18]。苑士华等[19-20]指出液压机械换段时存在转速波动、压力冲击、动力中断等问题。魏超等[21]、倪向东等[22]、王光明等[23-25]分析了液压机械换段品质的影响因素。液压机械常规换段中，目标段建压过程是在换段进入目标段后完成的，属于被动建压过程。该被动过程对建压时间要求不高，因此杨树军等[26]指出油液含气后的正割体积模量可以用来对液压机械常规换段进行定性分析。

Hu等[27]研究了液压机械制动器接合重叠的可行性。杨树军等[28]和Yang等[29]提出了液压机械全功率换段方法，在双制动器接合重叠的动力换段中，通过调节变排量液压元件的排量比，主动控制闭式液压回路目标段建压过程，将建压过程变为主动可控过程。杨树军等[30]研究了全功率换段时机的非对称偏差特性。全功率换段的目标段建压时间直接影响了制动器接合重叠时间。因此，在全功率换段中，要求对建压过程进行精准的定量分析，以准确控制制动器接合重叠时间，缩短换段时间。……