面向混合仿真的无人车作战运用仿真通信设计与实现

王冬宁

摘要：针对无人车作战运用仿真需要，分析了面向混合仿真的无人车作战运用仿真平台系统架构，梳理了数字推演仿真分系统和半实物仿真分系统的组成与基本功能;针对混合仿真平台对通信要求，提出了设计思路，具体针对自动驾驶仪和无人车半实物控制组件进行通信设计并实现。应用实践表明：该通信机制实时性高，数据准确性高，可以很好地满足仿真需要。

Abstract： Aiming at the need of unmanned vehicle operation simulation， the architecture of unmanned vehicle operation simulation platform for hybrid simulation is analyzed， the composition and basic functions of digital simulation subsystem and hardware-in-the-loop simulation subsystem are sorted out. Aiming at the communication requirement of hybrid simulation platform， the design idea is put forward and the communication between autopilot and semi-physical control module of unmanned vehicle is designed and realized. The application shows that the communication mechanism has high real-time performance and data accuracy which can meet the simulation requirements well.

關键词：混合仿真;无人作战;半实物仿真;数字仿真;通信

Key words： hybrid simulation;unmanned combat;hardware in the loop simulation;digital simulation;communication

中图分类号：TP212                                          文献标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2020）21-0179-04

0  引言

近年来，随着无人技术的高速发展，无人作战领域逐渐成为了各军事强国角逐的新战场。伴随着无人车的发展，如何在实战条件下进行无人车的作战使用，如何在使用过程中将无人车的作战效能发挥到极致等问题已经成为亟待解决的新问题。

混合仿真是当前仿真领域的研究应用热点。通过将半实物仿真与数字仿真结合使用，以半实物仿真的输出数据作为数字仿真的数据来源，可以有效提升底层数据的真实性，保证仿真结果的高置信度。本文以无人车作战仿真为研究背景，基于混合仿真的无人作战仿真平台，对半实物仿真与数字仿真通信接口进行设计并实现应用。

1  基于混合仿真的无人车作战运用仿真平台

1.1 无人车作战运用仿真平台系统架构

充分发挥混合仿真优势，构建无人车作战运用仿真平台。仿真平台主要由数字推演仿真分系统和半实物仿真分系统组成。……