一种无避让可旋转立体停车库的仿真模型设计

曹泰铭 周桂宇

摘要：本装置主要对新型无避让可旋转立体停车库的慧鱼模型进行搭建、仿真，采用改进的平行四边形机构实现车位升降，在二层底盘上安装旋转装置，直接旋转车头方向，取车方便。并通过对关键结构进行动力分析得出结论，其设计具有合理性，实际投产后，占地面积小，适应路况多，减少停车时间，降低驾驶者取车难度。

Abstract： This device mainly constructs and simulates the hui fish model of the new rotating three-dimensional parking garage， adopts the improved parallelogram mechanism to realize the parking space lifting， installs the rotating device on the second floor chassis， directly rotates the direction of the locomotive， and takes the car conveniently. Through the dynamic analysis of the key structure， it is concluded that the design is reasonable. After the actual production， it will cover a small area， adapt to more road conditions， reduce the parking time and reduce the difficulty for drivers to get the car.

關键词：旋转立体停车库;慧鱼模型;动力分析

Key words： rotary three-dimensional parking garage;fish model;dynamic analysis

中图分类号：U491.2                                     文献标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2020）17-0137-02

1  立体车库的背景

停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响。

当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

目前常见的立体车库有升降横移类机械式，其缺点是每组设备必须留有至少一个空车位，链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能;垂直循环类机械式，设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高;水平循环类机械式，可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。……