无线传感器网络定位算法综述

王陆敏

摘要：节点定位是无线传感器网络的重要技术之一。在定位过程中，锚节点的比例，节点的通信半径等自然环境因素都会对定位精度造成影响。针对这些问题，对未知节点计算方法以及定位算法进行改进，改进后的算法在定位精度与算法性能上都有了一定的提高。文章详细介绍了基于测距与非测距改进的多种定位算法，并进行分析。

关键词：无线传感器网络;节点定位;定位精度;定位算法

中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2020）07-01-03

0引言

随着信息技术、智能通信和物联网的飞速发展，基于位置的服务受到越来越多的关注，由于智能手机的普及以及定位技术在工业生产和人们日常生活中的广泛应用，也在逐渐改变我们的生活方式。无线传感器网络是由一定数量的具有感知能力和无线通信能力、协同操作的传感器节点组成，这些节点在目标地点进行部署和监测，从而完成对目标的感知、环境的监测等任务。无线传感器网络在入侵检和跟踪，环境监测，室内监控，流量分析等领域有着广泛的应用。基于传感器节点进行自定位是无线传感器网络的重要技术，在定位算法中，定位精度是衡量定位算法的一个重要标准，为了更准确的提供位置信息，需对现有定位算法采取合适的策略，减小锚节点与未知节点之间的距离误差，从而提高定位算法的精度。

1无线传感器网络

1.1无线传感器网络架构

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks）简称WSN作为一种通过无线通信方式形成的多跳自组织网络系统，主要包括传感器、感知对象和观察者三个要素，综合各种技术来实现对网络覆盖区域内感知目标对象信息的监测、感知、采集以及传播处理。……