行业动态(会议)

2020 年全国水下机器人大赛圆满落幕

5 月21日，为期3个月的2020年全国水下机器人（湛江）大赛圆满落幕。

此次大赛由国家自然科学基金委员会、广东省湛江市人民政府和鹏城实验室主办，湛江市科学技术局、广东省人工智能与机器人学会等承办，由11个国家和区域选手参加，分为“线上赛”与“现场赛”两个专场赛事。其中，线上赛已于4月在深圳进行了决赛答辩并完成结果公示，作为大赛的核心——现场赛在湛江海域完成。现场赛分为海底巡线竞速赛和水下精准操作赛两部分，共吸引了来自全国重点高校、科研机构、优秀个人及团队、核心企业共16支专业参赛队伍，65名参赛人员。

此次现场赛主要针对海洋环境监测、海上防险救生等需求，在真实开放的海洋环境条件下对水下机器人作业性能进行评测，参赛的水下机器人涉及机械、电气、信号处理、运动控制、导航算法等学科领域，是典型的多学科交叉产物。

大赛主要针对水下机器人巡航与智能能力（感知、控制、驱动、通信）进行考察，并设立自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）单项赛，使竞赛更具实战性、技术挑战性和能力挑战性。比赛现场裁判可通过大屏幕直播间观察机器人过门、航行状态的调整、上浮下潜、障碍物识别等，并通过这些动作来判断机器人的自主性、控制感、集成度等。

最后，来自东北大学的“海洋之心队”取得现场赛“海底巡线竞速赛”一等奖；来自大连理工大学的“赤甲红队”获得现场赛“水下精准操作赛”一等奖；……