GPS/GLONASS双模接收机单点定位方法研究

刘素娟 包天悦 原大明

摘 要：在卫星导航系统中，能同时接收到两种卫星信号的双模接收机将发挥越来越重要的作用。在接收机单点定位中，通常采用最小二乘法。由于它需要进行多次迭代运算，导致计算量很大。针对这一问题，本文以GPS/GLONASS双模接收机为例，提出了一种无须进行迭代运算的直接定位解算方法，将单点定位问题转化为二元一次方程组求解。文中给出了直接定位解算方法的具体实现流程，实验数据验证了算法的有效性。

关键词：卫星导航;双模接收机;单点定位;接收机钟差;直接解算

中图分类号：TP273文献标识码：A

卫星导航系统在载体定位、导航以及授时领域有着非常广泛的应用[1]。随着卫星导航系统的不断完善与发展，目前已经投入运行或者已经具备成熟发展规划的代表性卫星导航系统主要包括：美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统以及中国的北斗卫星导航系统等。对于接收机单点定位而言，目前主要采用最小二乘法及其各种改进方法[2]。最小二乘法首先根据接收机初始位置进行线性化展开，然后进行多次迭代直至满足相关收敛准则。在最小二乘法中，迭代次数越多运算量越大，尤其当接收机初始坐标的误差较大时运算量更大。

针对这一问题，本文提出一种无须迭代的直接定位解算方法用于GPS/GLONASS双模接收机的单点定位解算，以降低定位解算过程的运算量。该方法首先对平方后的接收机伪距观测方程进行差分处理，获得接收机位置向量与接收机钟差参数之间的数学表达式;然后将上述表达式与其他差分方程结合，得到以接收机钟差作为未知参数的方程组;最后通过求解方程组实现接收机定位解算功能。……