面向森林输电线路林火监测的无人机吊舱系统研制★

谭杨磊 王勇智 韩 锐 张傲宇 刘铮言

(东北林业大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150040)

由于我国地理位置分布原因，发电资源和大容量、远距离的输电线路常常分布在树木茂密的森林中。据报道，全球每年发生森林林火22万次，燃烧大约640万hm2的森林面积，相当于全球所有森林面积的0.23%，森林火灾已经成为八大主要自然灾害之一。随着全球气候变化及平均温度升高，全球森林火灾发生频率也随之升高，加上清明节祭祖传统以及工农业生产的影响，据不完全统计，多起输电线路跳闸事故是由于林火导致的，林火已经成为严重影响电网安全稳定运行的主要因素之一。林火火线定位对于实时监测林火蔓延趋势，指导灭火扑救对输电线路的抢救具有至关重要的作用。

目前，国内外对于输电线路的林火监测和预警进行了大量研究，由于卫星图像容易受云层影响，并且卫星数据时空分辨率较低，在大尺度林火监测中应用较多。对于精细化的林火管理，无人机航空遥感数据优势明显，近年来，随着无人机的高速发展，迅速应用于各个领域，作为搭载平台无人机在监测领域中有着良好的发展前景。鉴于林火对于输电线路的危害，为了解决上述问题，我们设计了一种基于无人机的吊舱系统对林火进行有效的实时精准定位来减少林火对于电网安全稳定运行的危害。

1 林火监测定位无人机吊舱系统的整体设计

林火监测定位无人机吊舱系统的总体设计方式：该林火监测定位无人机吊舱系统是由吊舱主体、减震装置、相机雷达模块三部分组成，吊舱主体内置高速嵌入式处理器(NVIDIA Jetson TX2)以及配套的电源装置；……