舞台机械技术与设备系列谈（二）
——编码器

侯鹏强，唐 伟，向 飞

（成都炎兴自动化工程有限公司，四川 成都 610052）

目前，编码器作为一种重要的传感器，其在舞台机械中的应用占据着越来越重要的地位。运动类设备的精确运动在很大程度上依赖于编码器安装的可靠性、电信号传输的稳定性、计数单元的准确性。编码器的分类有多种，最常见的分类为增量编码器和绝对值编码器，绝对值编码器又分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器；根据编码器内部工作原理的不同，又可分为磁编码器和光电编码器。

在舞台机械的应用中，对于编码器的使用常会遇到一些问题，如针对一个多轴驱动的升降舞台，该选择何种类型的编码器，是增量编码器还是绝对值编码器？从成本考虑用磁编码器是否可行？针对这些实际问题，文中基于编码器的技术特点，解析在舞台机械应用中如何选型、安装、使用。

1 技术特点

1.1 编码器原理

编码器根据内部工作原理主要分为两种：光电编码器和磁编码器，如图1所示。

光电编码器的主要工作原理是，通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要由光栅盘和光电检测装置构成，如图2所示。在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差90°的光码，根据双通道输出光码状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。……