基于SolidWorks的自适应式智能树干涂刷装置系统研制与开发

蒋小辉，胡 川，张官祥，何 煌，葛 佳

（1.三峡大学 科技学院，宜昌 443002；2.中国船级社宜昌分社，宜昌 443000；3.向家坝电厂，宜宾 644600；4.武汉理工大学，武汉 430070；5.上海电力安装第二工程有限公司，上海 201100）

1 树木涂白装置研究状况

目前，我国树木的涂白工作主要由人工完成，但这种传统的人工作业方式存在着涂白质量参差不齐、工作效率低下、涂刷原料浪费过大、涂白剂对人体危害大等缺点。相关科研院校曾经提出一些设计思路及申请了发明专利，但是由于零部件加工难度大、控制系统过于复杂、地面环境适应能力差等因素限制而难以推广[1]。本论文针对人工树木的涂白及我国树干涂刷装置的研究现状，研制一套智能树干涂刷装置，其具有易于控制，适应性较强，工作效率及自动化程度高等优点，以满足公共服务系统对树木涂刷需求[1,2]。

2 自适应式智能树干涂刷装置系统构成

1）移动系统：移动装置包括机架及底盘模块；机架拟采用前置V型卡槽手推车的结构，承重与支撑整个机构。智能树干涂刷装置的车体底盘安装机架，拟采用四轮结构，具有较高的稳定性和对地面的适应性。

2）喷涂机构及其选向、运动机构：喷涂机构作为自适应式智能树干涂刷装置最直接的执行装置，可移动式喷涂机构拟采用4个开度可调型环形喷头以满足不同树径喷刷需求。其选向及运动机构满足环形喷头自动选向、上下运动。

3）传动系统：传动系统作为该智能树干涂刷装置工作的能量传递载体，包括搅拌电机到搅拌装置的传动、可移动式喷涂机构与换向步进电机之间的传动、可移动式喷涂机构与升降电机之间的传动以及开度可调型环形喷头与其开合电机之间的传动。……