避障助行器控制系统设计方案

张涵

摘  要：针对目前市面上现存的各类助行器都存在安全性比较低，定位方面不够明确，针对性不强，实际效果差等缺点。设计了一种以ATmega16单片机为主控芯的避障助行器控制系统设计方案，通过红外传感器与超声波传感器对路况进行采集，并通过A/D转换电路将传感器采集的模拟信号转换成单片机能够识别的数字信号，以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传感器和超声波传感器检测信息的分析、判断，从而给出判断结果，并给相应端口数字信号，再经过相应驱动电路驱动相应传感器，以达到自动控制转向，改变行驶路径，绕过障碍物的目的，从而实现自主避障的功能。

关键词：避障;助行器;红外线;超声波

中图分类号：TP242.6    文献标识码：A

0  引言

助行器作为一个老年人出行时最常选用的工具，能让老年人在无家人和护工的看护帮助下，能达到方便出行、实现生活上的自我照料的目标。目前，市面上现存的各类助行器都存在安全性比较低，定位方面不够明确，针对性也不强，实际效果差等缺点，并不能很好满足老年人所需。助行器的设计是为了给老人提供出行方便的，考虑到适用人群特征，因此对安全性要求特别高，所以助行器的运行速度一般较慢。为了使助行器功能多样化，也为提升助行器的安全性。针对上述问题，需要从老年人的身体和心理入手，分析老年人生理和心理特征和生活方式，增加其安全性，因此，制定了避障助行器控制系统设计方案。……