人工智能的汽车车速和方向控制研究

张宏宾

摘 要：随着我国的发展和科技水平的提高，使汽车电子技术也大规模的发展起来，使和汽车有关的技术都得到了开拓性的发展，尤其是在大数据和人工智能的发展下，人工智能的汽车已经变为了可能，而且有的地区已经将无人驾驶汽车进行了推广和试用。对于人工智能的汽车来说，最需要控制的就是车速和方向了，因为这些数值的设定是不容许有任何偏差的，是必须做到十分精准的，否则会引发严重的后果。可是该如果控制和设定人工智能汽车的车速和方向呢？本文就针对这个问题进行了分析和研究。

关键词：人工智能;车速控制;方向控制;研究分析;自动车速

对于人工智能的汽车来说，主要是通过设置方向和速度让汽车自动驾驶，能代替驾驶员来操控汽车。它是根据车载传感单元测得的环境信息以及车辆状态信息，然后由控制单元来做出相应的决策，最终通过控制执行机构能让汽车在正常的车道上行驶。人工智能汽车主要包含的技术是传感技术、计算机技术、控制技术等等，通过这些技术能帮助自动驾驶的汽车远离交流拥堵并能安全行驶。

一、人工智能汽车的概述分析

对于人工智能自动驾驶汽车来说，它主要控制的核心就是汽车行驶的速度和方向，也就是要把它打造成模仿人的驾驶。就目前世界的发展来看，对人工智能自动驾驶车辆研究最好的国家是美国和德国，可以说他们是在人工智能汽车发展的最前沿，而且研究出来的人工智能汽车实用性和可行性也是最高、最强的。……