基于4G 的矿用特种车辆安全行驶辅助平台

戴剑波

（1.瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆400037；2.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039）

煤矿井下特种车辆运输不仅可以极大地提高矿井的生产能力和运输效率，还可以大大降低工人的劳动强度，辅助车辆运输在我国煤矿井下占有的比例逐年扩大。为了减少巷道柴油机车废气排放及降低噪音，无轨架线混合动力车井下应用越来越多，而混合动力车与传统柴油机车不同，在井下需要切换电、油动力，进行脱挂网操作。从煤矿安全生产方面看，车辆增多，维护和保养工作量大，行驶时容易出现相互碰撞、擦碰、会车困难等问题，司机操作不当还会引起人员伤亡等事故，同时，不合理调度车辆就会存在僵尸车，拥堵路段，降低生产效率[1-2]。

为解决目前存在问题，设计的特种车辆安全行驶辅助平台基于4G 无线通信技术，在信号覆盖范围内实现数据、语音和视频等信息与地面调度中心信息互联互通，对车辆运行参数实时监控与并存储，车辆位置信息进行监测，车辆运行速度进行预警、地面管理中心与司机音视频语音通话调度，并在车辆可能发生潜在危险时及时警示，最大限度争取应急处置时间，消除事故隐患，提高车辆驾驶的安全性及运输效率[3]。

1 辅助平台整体框架

安全行驶辅助平台均采用符合煤安认证的本质安全设计，浇封兼本安型控制器通过非本质安全CAN 总线方式与机车控制箱CAN 总线进行数据交互，模拟视频信号根据CAN 总线采集不同指令分别切换在辅助倒车、动力切换脱挂网、行车状态监测状态、视频通话状态，在倒车模式下同时开启红外测距探头用于倒车距离测量及声音提示；……