矿用带式输送机皮带在线检测系统的设计研究

张 勇

（山西霍尔辛赫煤业有限责任公司， 山西 长治 046600）

在煤矿开采过程中，带式输送机是必不可少的运输设备，其运行稳定性会对整个采煤过程的连续性产生重要影响[1]。大量实践表明，带式输送机在实际生产中经常出现皮带断裂问题，不仅给煤矿企业带来了重大经济损失，同时还对煤矿安全构成了严重威胁[2-3]。因此有必要采取相应措施对带式输送机皮带进行在线检测，实时掌握皮带的运行状态，及早发现问题并解决问题[4]。针对皮带检测问题，国内外学者已开展了大量研究，在以往的研究中，主要通过机械式的检测方法，这种检测方法不仅复杂并且精度较低[5]。随着图像视觉技术的发展，将这项技术运用到皮带在线检测已经成为可能[6]。本文就是利用图像视觉检测技术来实现在皮带的在线检测，对于提升带式输送机的运行稳定性具有重要意义。

1 皮带在线检测系统的总体结构设计

1.1 图像视觉技术基本原理

图像视觉技术就是模拟人类的视觉，属于计算机专业学科，涉及到计算机技术、人工智能技术、图像处理技术等。图像视觉系统的最底层是图像传感器，通过传感器捕获相关图像，并将图像传输至处理器中进行分析。处理器根据设定的算法，对图像中的特征进行提取，并做出相应的判断。此项技术具有很多优势，其中最典型的优势就是计算速度快、集成化程度高、完全可以实现自动化等。基于以上优势，使其在很多工业领域都得到了广泛的应用。……