矿用无轨胶轮车感应防撞装置的设计

乔哲伟

（南京北路自动化系统有限责任公司， 江苏 南京 211199）

引言

随着煤矿生产技术水平以及生产工具自动化水平的提升，无轨胶轮在我国很多矿井得到了非常广泛的使用。和以前的把线路架空的电力机车相比，它具有了适应性好、供电设备较少、运输效率高等优点。无轨胶轮大多适应于铜矿开采或斜井开采的矿山，但是在目前实际的煤矿使用当中，巷道倾角给无轨胶轮带来的影响比较大。只要制动系统失去控置，碰撞就会发生在橡胶轮胎上。以目前情况来看，在市场上现有的橡胶轮胎的防止相撞措施通常是在大坡度的地方或者在大幅度转角的区域装上防止相撞的橡胶条，尽管如此防撞的效果仍不是很好，不能从根本上有效降低发生意外故障车辆的行驶速度，降低汽车发生碰撞的危险可能性。本文主要以某矿山为实例，构思设计了一种全新型实用的汽车防止发生碰撞装置，即整套无轨橡胶轮胎传感器防止碰撞的设备装置，并在社会实践中得到实际的应用。

1 煤矿矿场概述

晋煤集团旗下某煤矿矿场面积约7.58 km2，煤矿采煤机采煤的能力为0.9 Mt/年，矿田回采煤从3层到1 层，平均上下厚度为2.6 m，矿井采用了斜井式开采的方法，但是，回采的技术比较落后，即采用一次全高综采技术方法，采用无轨胶轮作为辅助来运输。煤矿作为副斜井的井长设计长度为3 800 m，巷道的边坡向下-7°，巷道作成拱形形状断面，断面尺寸（宽×高）为5.0 m×4.5 m。但因为巷道坡度过大，从井口的位置一直下山延伸至车场最底部，在没有轨胶轮运送过程中，制动系统处在长时间防护作用模态[1-2]，进而就会导致制动系统损伤破坏较为频繁，胶轮碰撞频繁，会威胁到作为防护的安全橡胶轮胎。……