煤矿悬臂式掘进机伸缩结构的设计

胡亮亮

（潞安集团五阳煤矿， 山西 长治 046205）

1 悬臂式掘进机的主要分类

悬臂式掘进机是集煤岩破碎、装载和转运为一体的多功能现代化机械设备，主要用于煤、半煤岩或岩石巷道的掘进。悬臂式掘进机按重量分为特轻型、轻型、中型和重型四类，按工作机构截割煤岩的方式不同分为纵轴式和横轴式掘进机。目前，纵轴式掘进机是我国煤矿巷道掘进的主要设备，根据其截割机构能否伸缩，可分为伸缩和不伸缩两种结构[1]。伸缩结构能够把截割头经由其伸缩性能，穿入煤壁，此时不需要掘进机的行走机构，便可给予较强的钻进力，此外如若掘进机还拥有伸缩结构，那么将便于掏柱窝、挖水沟和通过悬臂伸缩辅助掘进机调动，适应性更好[2]。没有伸缩结构的采掘机在施工作业过程中，应当辅助行走机构的动力，才能将截割头传入煤壁。此时进行截割作业，采掘机应当进行经常的调整，其严重损坏了巷道底板。另外，由于履带机构的动豁着系数小于静豁着系数，在岩巷掘进，尤其是大坡度岩巷掘进时，掘进机履带更易打滑，从而导致掘进机不能满足正常工作的要求。

掘进机伸缩结构相对复杂，可靠性不高，掘进机甚至会出现扭转力矩现象，这是由于截割头（纵轴式掘进机）的供给力度较大。当前，半煤岩巷掘进机（中小功率）占据了我国纵轴掘进机（可伸缩式）的重要市场，其中岩巷重型掘进机（大功率）则选择了不可伸缩式[3]。

2 悬臂式掘进机现用伸缩结构