基于转矩平衡的带式输送机均衡驱动控制系统的研究

张敏敏

（晋城蓝焰煤业股份有限公司凤凰山矿通风区， 山西 晋城 048000）

引言

随着煤矿井下综采设备自动化水平的不断提升，综采作业效率迅速增加，为了满足日益增长的综采效率的需求，各种类型的大运量、高带速、长距离带式输送机被不断投入应用。由于在长距离运输过程中物料分布不均、落料冲击等对黏弹性体的输送带的影响，导致各驱动电机经常出现功率不均衡现象，使部分驱动电机长期处于高负载工况[1]，不仅导致输送过程中经常出现输送带的受力不均而出现的纵向振动现象，同时严重影响了带式输送机的使用寿命，给煤矿的物料运输经济性造成了极大的影响。因此为了提升带式输送运行时的稳定性和使用寿命，本文在对多电机驱动带式输送机工作特性进行分析的基础上提出了一种新的基于转矩平衡的带式输送机均衡驱动控制系统，对带式输送机各驱动电机输出功率进行跟踪并采用闭环控制，通过实际验证表明该驱动控制系统具有极高的稳定性，能够有效降低输送机运行过程中各电机的不均衡性，极大地提升了输送机运行过程中的稳定性，具有极大的应用推广价值。

1 转矩平衡原理及控制方案

在带式输送机的驱动控制系统中，主驱动电机和辅助驱动电机之间是通过各个电机的工作负载关系进行耦合控制的，用于确保各驱动电机的工作转速，而各个电机的实际工作负载则直接表……