矿用带式输送机跑偏原因及调心托辊纠偏性能研究

焦 荣

（山西晋煤集团晋圣永安宏泰煤业， 山西 沁水 048205）

引言

带式输送机是煤矿井下综采工作面的重要运输机械装备，其运行过程的可靠性对整个采煤生产过程有决定性影响[1]。当前阶段带式输送机正朝着大型化、高速化、高精度化方向发展[2]。但随着运输距离的延长、输送速度的提升，给带式输送机的运行提出了更高的要求，使其在服役过程中出现了一些问题，尤其是皮带跑偏问题越来越显著。如果皮带跑偏问题严重时，可能会造成重大经济损失，甚至造成井下人员伤亡事件[3-4]。基于此，有必要对矿用带式输送机皮带跑偏现象进行深入分析和研究，找到影响皮带跑偏的因素。对常用的纠偏装置的纠偏性能进行研究，以提升其实际应用效果，确保纠偏装置运行的可靠性[5-6]。本文通过建立仿真模型对矿用带式输送机皮带跑偏问题进行研究。

1 带式输送机模型的建立

1.1 三维模型的建立

本文以DTL-120 型带式输送机为例分析其跑偏现象，探讨其跑偏的影响因素。首先根据该型号的带式输送机真实尺寸建立输送机的三维模型，利用的三维造型软件为SolidWorks。完成建模工作后将其转换成为Parasolid（.x_t）格式的文件，以便后续导入到ADAMS 软件中。需要说明的是，为了简化计算过程，在建立三维模型时只是建立了一些主要结构以及对皮带跑偏有影响的机构，而对其他一些非核心机构进行了省略，但是简化后的模型不会对皮带跑偏模拟结果造成影响。

1.2 仿真模型的建立

将从SolidWorks 软件中导出的三维模型导入到ADAMS 软件中进行进一步建模，在此基础上模拟带式输送机皮带跑偏现象。……