刮板输送机张紧系统的智能化控制

卫贤涛

（山西煤矿机械制造股份有限公司， 山西 太原 030000）

引言

刮板输送机作为综采工作面的必需设备，承担着物料的运输任务，充当着采煤机导轨以及辅助液压支架推移的角色，该设备是实现工作面高产、高效生产的基础。刮板链作为刮板输送机的牵引机构，在实际生产中链条的张紧力处于动态变化，为保证链条不会出现掉链、卡链等事故的发生，需根据刮板链条张力的变化智能、自动地对刮板链条长度进行调整[1]。本文着重研究刮板输送机张紧系统的智能化控制，为提高综采工作面的生产效率和安全性奠定基础。

1 张紧系统组成与性能要求

刮板输送机张紧系统是刮板输送机系统的关键组成部分，其主要功能是对刮板链条的调整。张紧系统的性能直接决定刮板输送机的运输性能。刮板输送机张紧系统主要由伸缩机尾、电液控制单元以及自动张紧液压系统组成。其中，伸缩机尾由机尾架、链轮组件、推移机架、过渡槽、固定部分、推移液压缸等组成[2]。

自动张紧液压系统主要由液压油缸、液压阀、传感器以及其他控制阀组成。电液控制单元根据压力传感器和位移传感器所采集的数据由控制阀控制油缸及液压阀实现对刮板链条长度的调整。

张紧液压系统为刮板输送机张紧系统的关键分系统，根据实际生产中刮板链条张紧力的变化，由张紧系统通过液压系统的收缩阀（减压阀）控制液压油缸活塞进入有杆侧（进入无杆侧）完成伸缩和收缩动作。……