液压支架电液控制系统的设计

王瑞彪

（西山煤电（集团）有限责任公司机电修造园区科技发展分公司， 山西 太原 030024）

引言

液压支架是煤矿井下综采工作面的重要设备之一，分布于整个综采工作面，主要完成采空区的支护工作，即在采煤机后方，液压支架完成降柱、抬底、移架、落底、升柱、伸护帮以及推溜动作，对采空区进行支护，同时将刮板输送机向工作面方向推进一个步距；在采煤机前方，液压支架完成收护帮动作，为采煤机截割煤壁留出空间[1]。为提升综采工作面生产效率，研究液压支架电液控制系统使得液压支架能够根据采煤机实时位置，自动完成各种动作，同时配合采煤机、刮板输送机完成采煤任务。液压支架电液控制系统是集机械、液压以及电气为一体的复杂控制系统，英国道梯公司最早提出并研究液压支架电液控制系统，并形成以控制先导阀为目标的控制体系，并将按钮式微控制液压系统应用于美国的坎赛尔煤矿；德国研制的Panematic2E、Paner2-matic2S5、PM2、PM3 以及PM4 等支架电液控制系统在煤矿井下得到广泛应用；日本三井三池、波兰EMA 以及法国、美国等也先后研制出可靠、功能较完善的液压支架电液控制系统[2-5]。国内的北京煤机厂、郑州煤机厂、煤科总院太原分院等也相继研制出液压支架电液控制系统，并在大同矿务局、邢台煤矿以及神东煤矿得到广泛的应用[6]。为进一步增强液压支架电液控制系统的稳定性、可靠性以及适应性，基于单片机控制技术，完成液压支架电液控制系统的设计。……