煤矿井下液压支架姿态监控系统的研究

林新元

（阳泉煤业集团翼城东沟煤业有限公司， 山西 临汾 041000）

引言

由于煤矿井下地质条件复杂，为了确保煤炭综采作业的安全性，在综采面需要设置大量的液压支架实现对顶板的可靠支护，防止出现顶板垮塌事故，但是由于在各种矿压波动或者综采作业扰动作用下，会导致液压支架的支护状态出现变化，会对支护安全产生一定的影响，目前各煤矿主要采用了人工巡查的方案确保各液压支架的支护安全性，但采用人工巡查的方式不仅效率低、巡查质量差，而且还存在着较大的危险性[1]。因此本文分析一种新的液压支架姿态监控系统。

1 液压支架姿态监控系统

该液压支架的姿态监控系统整体结构如图1 所示，其主要包括了地面远程监测中心、榫槽远程监控中心、井下综采监控中心和传感器监视模块[2]。

图1 液压支架监测控制系统结构示意图

传感器监视模块主要包括了惯性测量系统、倾角传感器测量系统、液压支架姿态监测系统以及液压支架姿态调节系统，利用各类传感器设备对液压支架工作过程中的位置、倾角和姿态信息进行监测，将监测结果和理论支护姿态进行对比，计算出各部位的偏差量，然后通过液压支架姿态调节系统对液压支架的支护姿态进行调整，使其满足理论支护状态的支护要求。液压支架姿态调整系统通过数据通信网络和地面上的监控中心连接，使监控中心能够直观的监控到各液压支架的支护状态，同时能够实现对井下液压支架支护状态的远程调节。……