矿用带式输送机自动纠偏系统的研究

董基伟

（霍州煤电集团三交河煤矿， 山西 洪洞 041600）

引言

相关统计研究表明，在带式输送机故障类型中，皮带跑偏所占比例相对较高，达到了10%～30%左右[1]。出现皮带跑偏问题后，轻则导致煤矿物料洒落引发浪费问题，重则引发重大安全事故，造成人员伤亡。随着人们安全意识不断提高，皮带跑偏问题越来越受到关注。在实践过程中采取了很多措施避免出现皮带跑偏问题，设计研究出了多种类型的皮带纠偏系统或装置[2-3]。但这些纠偏装置或系统，不具备普适性，或控制策略存在缺陷，导致纠偏效果不尽如人意[4]。因此，应对带式输送机的特点进行深入分析和研究，在此基础上设计更加完善的纠偏系统。

1 带式输送机的基本结构

带式输送机在煤矿行业中有着非常广泛的应用，其整体可以分为三大段，分别为机尾段、中间段和机头段。煤矿物料从机尾段装载，机尾段包含的机构主要是改向滚筒、倒料槽以及缓冲托辊。卸料则在机头部分进行，主要包含有卸料装置以及主动滚筒。带式输送机的驱动装置通常安装在机头段，外界驱动力直接与主动滚筒连接实现主动滚筒的驱动，进而带动整个带式输送机进行工作。中间段部分主要由大量托辊组成。另外，矿用带式输送机中张紧装置以及清扫装置是必不可少的机构，为机器的正常运行提供重要保障。如图1 所示为DTL120 型带式输送机的总体结构示意图。

2 自动纠偏装置的设计方案

图1 DTL120 型带式输送机的总体结构示意图