煤矿自动化智能化开采体系研究

鲁思远

（潞安集团常村煤矿， 山西 长治 046102）

引言

近年来，由于网络技术的不断发展，推动了煤炭行业开采技术向着更加智能化、信息化的方向发展，开创了施工技术、劳动保障等新体系。

1 智能化采煤工作面各系统的建设

1.1 采煤机智能控制系统

煤矿机的智能采集系统由机器学习和记忆系统组成，机器通过工人早先的操作，形成一个操作记忆循环后，在采集状态稳定时，后续采集的动作会重复执行早先学习的操作步骤，实现无人化、智能化采集。在采集的材料发生变化时，可以远程人为干预操作步骤，调节参数和采集速度，实现智能采集[1-2]。

1.2 支架智能控制系统

支架智能控制系统采用的技术基础为电液控制支架，可以对支架的压力、位移行程、远程实时监控，在生产时为了实现智能实时跟机移动、自动对刀、根据生产情况进行补压，并实现生产数据的传输和故障分析、判断、统计、维修等功能必须采用上述的智能支架控制系统。支架自动跟机示意图如图1。

图1 支架自动跟机示意图

1.3 远程视频监控系统

通过将球机摄像头安装在液压支架上，可以实现在生产期间对各项工作装置状态的实时监控，如采煤机前后滚筒截割、支架以及煤壁等装置。并可以在输送装置上如刮板运输机、破碎装置、皮带装置等位置安装摄像头，对生产运输线进行全面监控。视频监控系统示意图如图2。

图2 视频监控系统示意图

1.4 工作面远程集中操控系统

工作面远程……