方利翔,陈英豪,任 锟,吴鑫杰,任杰镝
(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018;2.浙江伟联科技股份有限公司,浙江 嘉兴 314500)
织袜和缝头是长筒丝袜主要生产工艺[1]。独立的织袜[2]和缝头技术装备[3]在国内业已成熟。但是,由于丝袜具有质地柔软、表面光滑和容易破损的特点,导致实现丝袜的全自动输送变得尤为困难,这也使得织袜与缝头工序始终独立,主要依靠人力搬运实现工序衔接,效率较低。因此,有必要对织袜与缝头工序间的袜坯全自动输送技术进行研究。
气力输送利用气流产生的力,在密闭管道内沿气流方向输送物料[4]。目前,气力输送主要应用于工厂的除灰系统[5]、水利水电施工工地,以及冶金、化工[6]、建材等行业的粉状物料输送[7]、转运工艺[8]中。气力输送装置可分为吸气式、压气式[9]与混合式3类[10]。考虑袜坯的特点,研究袜坯气力输送方法,由风机在圆柱形管道内形成定向的气体流动,在保证袜坯不变形的条件下,吸入并推动袜坯沿着一定方向运动,从而达到袜坯全自动输送的目的。同时,有必要研究输送过程中袜坯的方向控制技术及装置。
目前,国内袜坯的方向判断、输送以及不良品的报废主要依托人力完成。而国际上知名丝袜生产企业已成功将气力输送技术应用于丝袜的多工序自动生产。国外已有的丝袜自动输送技术是将气力输送的控制部分置于丝袜生产的缝头工位中,利用传感器完成对于袜坯的传输过程进行监控,利用基于可编程控制器的触摸屏技术完成操作人员与设备之间的通信。……