结合车速引导的相邻交叉口公交信号优先协调控制方法*

罗浩顺 徐良杰 陈国俊 程加琪

(武汉理工大学交通学院 武汉 430063)

0 引 言

公交优先信控方法合理优化交叉口原有信号配时，赋予公交车辆在交叉口处一定的优先通行权，从而减少公交车辆在交叉口因红灯拦截产生的减速和停车情况.根据公交优先信控方法的实施范围，可将其分为单点优先、干线优先和网络化优先[1].

针对单点交叉口的优先控制策略应用广泛，其中被动优先策略不考虑交叉口实际公交车到达情况，多基于已有数据对离线方案进行优化；主动优先策略通过处理检测装置收集的交叉口实测数据，进行红灯早断、绿灯延长，以及相位插入等信号方案调整；实时优先策略不断检测并采集数据以优化信号控制方案，从而给公交车辆提供实时信号优先[2-5].而在实际城市道路网络之中，各交叉口车辆运行特征存在一定关联而非完全独立，单个交叉口的优先控制策略未考虑交叉口群的整体性，可能对干线或者区域内的交叉口协调策略造成干扰或者破坏[6-8].之后，部分学者以交叉口群为研究对象，进行信号协调控制，其关键在于理想时差的确定，主要采用的方法为图解法与数解法.其中，图解法通过分析时空图上的几何关系，以带宽最大为优化目标建立数学模型，求解出协调控制系统的时差以确定理想绿波带.数解法则求解使协调系统中实际信号与理想信号位置之间的最大挪移量达到最小的相位差，以此获……