基于消费级无人机倾斜影像的三维测图技术分析

王爱华

（山东省国土测绘院，山东济南 250100）

0 引言

无人机倾斜影像技术的实际应用是测绘遥感领域中的新应用技术，已经打破了正摄影响成果，通过倾斜摄影进行三维测图，从而能够提高测图的质量和效率，获得比较完整的地形地貌信息，这对实际测图工作的整体水平提高也有着积极意义。

1 消费级无人机倾斜影像系统构成及影像获得过程

1.1 消费级无人机倾斜影像系统的构成

无人机倾斜影像系统是多部分构成的，每个组成部分所发挥的作用各不相同，如：①无人机飞行平台系统组成部分，是倾斜影像系统的重要构成，该系统涉及飞行控制系统以及起飞着陆设备和发动机等诸多部件内容，多是采用玻璃钢以及碳纤维复合材料进行加工形成，能够最大限度减少机体重量，提高机体强度，使得飞行平台系统更为合理化，保障其良好性能[1]；②无人机倾斜影像系统中的飞行控制和导航系统是比较重要的组成部分，导航系统中飞行控制以及管理计算机等部件都是比较重要的，其主要的功能是进行控制飞行器姿态和飞行轨迹的控制，是系统核心的组成，而GPS 惯性导航系在测定移动。目标空间位置以及姿态方面发挥着比较突出的作用，这是差分GPS 实时定位技术以及惯性导航系统构成；③任务设备也是系统重要的构成部分，其中涉及摄影机控制系统以及摄影机等部件，这一部分的主要功能就是进行采集以及存储获得航摄影响数据，从整体上提高摄影测量的质量[2]。……