智慧城轨下智能列车运行技术的研究与展望

雷成健 张超 吕浩炯

摘 要：介绍智慧城轨下智能列车运行技术研究的重点方向，分析智能列车运行系统对全自动运行与互联互通的需求，梳理互联互通全自动运行的关键技术，并结合人工智能、大数据、深度学习等新兴技术，展望智能列车运行技术的发展。

关键词：智慧城轨;智能列车运行;全自动运行;互联互通

中图分类号：U284.48

随着云计算、人工智能、大数据等新技术的发展，城轨运行控制系统与新兴技术逐渐融合，不断提升城市轨道交通的智能化水平。2020年3月发布的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》是智慧城轨的指导性文件，建设智慧城轨已经成为城市轨道交通行业发展的必然趋势。通过新兴信息技术，集成城轨交通中的各类系统服务，建设多个成体系的自动化、无人化智能系统，最终构成具有自主采信、学习、决策能力的智慧城轨。

1 智能列车运行发展需求

随着我国首条自主知识产权、满足自动化等级GoA4的地铁线路——北京地铁燕房线正式开通运营，中国城市轨道交通开始迈入自主全自动运行时代。随后，在国内一些新建地铁线路，如北京地铁新机场线、3号、12号、17号、19号线，上海地铁14号、15号、18号线等，规划使用全自动运行技术，全自动运行系统（FAO）在中国进入了快速发展阶段。

为解决运能不均衡、服务水平不高、资源共享水平低与换乘压力大等单线运营问题，重庆市轨道交通在重庆4 号、5号、10号线及环线上做基于互联互通的示范工程，在统一的标准下，装备4家不同供应商的设备列车实现在不同线路上跨线运营，取得突破性进展，标志着我国基于CBTC系统的互联互通整体技术达到国际领先水平。……