基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计

王稳， 张建伟， 马燕飞， 张雷， 林金阳， 路万鹏

（浙江海洋大学 港航与交通运输工程学院，浙江 舟山316022）

关键字：泥质海岸；清理船；智能化；单片机

0 引 言

我国淤泥质海岸滩涂总面积超过217 万公顷，其主要位于辽宁、山东、台湾、海南及江浙一带等海滨地带。此区域内适合养殖和旅游等产业的发展，但由于垃圾的污染问题，使得目前大面积的淤泥海岸无法得到有效利用。在浙江省内，如舟山、宁波等旅游城市，海岸垃圾更是成为影响市容市貌的原因之一；此外，浙江省内海漂垃圾污染情况最严重的地区为宁波象山县石浦皇城，2015年该地区每平方公里岸滩上分布有329 000余个垃圾。另外，海岸垃圾由于潮汐作用会进入海洋，而海洋垃圾污染问题正成为各国政府广泛关注的环保问题之一，海洋垃圾不仅对海洋生态造成了破坏，而且白色垃圾所产生的有害物质，如塑料颗粒已经在各类海洋动物体内被检测出来，这已危及人类自身。因此，目前解决海岸垃圾污染问题是必要的，这不仅仅是为了保护生态环境，更是为人类的可持续发展奠定基础。本文主要根据现有淤泥质海岸垃圾清理船结构设计的控制部分进行探究[1-2]，提出了基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计，以完善装置设计，实现清理船工作的智能化。

1 淤泥质海岸垃圾清理船

2016-2018年《中国海洋环境状况公报》的相关统计数据如表1所示，可以看出：我国海滩垃圾平均个数在2017年有明显降低，2018年又略有升高，海滩垃圾平均密度逐年降低，但塑料类垃圾占比逐年升高，由此可以看出，目前我国针对海岸垃圾处理的效果并不显著[3-5]。……