动作轨迹捕捉技术在装配防错领域的应用

李欲晓 张俊雄 杨牧

摘要：在发动机制造过程中，装配环节工序流程复杂、零件种类繁多、装配参数要求严格，且存在一些暂不适合使用自动化设备的工位。人工执行作业会带来较多的不确定因素，导致装配过程的错、漏等执行问题，影响发动机品质。对此提出了采用机器视觉技术进行发动机装配过程防错的技术应用方案，根据发动机装配过程中的动作特征，通过目标特征提取和识别检测算法，实现对人工作业轨迹的实时跟踪、判断、规范和引导，在避免不同装配环节中出现错误的同时，对操作人员的作业时长和作业姿态进行规范，实现整线装配质量和装配效率的提高。

关键词：发动机;轨迹捕捉;色调;防错;装配

0 前言

发动机的装配过程可以理解为将其主要机构和各个零部件以正确合理的顺序，采用对应工艺，严格依照要求将其装配成为整体，且在装配的同时出于防错的需求，对关键零部件的工艺参数及操作过程进行采集判断，确保其符合标准工艺要求，保证装配质量，使装配完成后的发动机有良好的密封性和性能表现。

目前主流的图像识别、扭矩检测等防错手段主要面向人员的作业结果进行检测，普遍缺少对人工作业过程的直接探测能力，无法对人员操作进行有效防错。

本文提出对人工标准作业过程进行分解，结合机器视觉技术，针对作业过程中影响装配质量的关键动作要素进行逐一检测判断，从传统判断作业结果的检测思路转变为面向作业过程检测，达到对发动机装配过程的控制防错目的。……