车辆超限检测系统设计研究

胡淦 李可佳 孙胜楠 史村

摘 要：车辆限界是车辆安全运行的重要保证，铁路货运车辆装车出站以及城轨车辆检修完毕后都需要进行限界测量以确保车辆不超限，目前的非接触式测量方法主要基于超声波、图像识别、激光传感器等技术，有一定的局限性，本论文提出了一种基于激光雷达扫描技术的非接触式车辆限界测量系统，能显著提高车辆限界测量效率，对轨道交通车辆限界测量和铁路运输安全具有重要的实用意义。

关键词：超限;非接触;激光雷达;车辆

中图分类号：TP274.4 文献标识码：A

1 绪论

轨道交通是国民运输的重要方式之一，轨道交通运输安全不仅影响其本身的效率和效益，而且对整个社会的生产生活和稳定和谐产生一定影响。近年来，随着全社会运输结构的逐步调整与既有线能力的逐步释放，铁路运输整体需求得以增长，全路运量有所回升，安全要求不断提高。在轨道交通检测系统中，准确测量车辆的外形尺寸，判断其是否超出机车车辆限界，并且确定其超限级别，对于轨道交通运输安全至关重要。

轨道交通车辆限界即车辆横断面最外轮廓线的限制尺寸，是车辆在设计、改造时都必须严格遵循的基本轮廓尺寸，也是车辆安全运行的重要保证。铁路货运车辆装车出站以及城轨车辆检修完畢后都需要进行限界测量，以保证车辆不超限。目前，现场常采用接触式铁路机车车辆限界规对铁路机车车辆外形轮廓进行测量，存在测量环节多、累积误差大、效率低、易造成车身划伤、无法适应不同限界等缺点，并且不能定量测量误差。……