铁路货车状态修车轮踏面损伤非接触检测研究

刘瑞军　赵永钢　马宏伟

摘要：针对轮轴检修车间多种轮轴检测设备部分检测环节的手动行为，进行传感器部件安装方法的自动化改造，降低检测设备的人工参与环节，提高设备的自动化程度。提高检测效率。

Abstract： In view of the fact that manual inspection is adopted in the wheel dimension inspection process of the axle overhaul workshop， the automatic transformation of the installation method of the sensor components is carried out to reduce the manual participation in the measurement process and improve the automation degree of the maintenance process and improve detection efficiency.

关键词：轮轴;检修;自动化;机械手

Key words： axle;overhaul;automation;mechanical arm

0  引言

铁路被公认为是国民经济的大动脉，是一个国家工业化水平和基础设施建设水平的重要衡量指标之一，而铁路货运则是经济社会发展的重要推助器。随着国民经济发展需求不断增长和科学技术的不断进步，铁路货运车辆运输速度和载重量也相应的不断提升，其带来的安全隐患也必将随之加大。在铁路货车运行过程中，其荷载全部由轮对承载，因此，有效的检测排查轮对踏面擦伤是保障货车安全运行的必要条件之一[1]。

1  国内外现状

对货车轮对踏面的检测，检测比较早的国家有德国、瑞典、美国、日本、俄罗斯等。近年来我国在这方面也越来越重视，对其研究取得了很大的进步。在20世纪80年代末，日本利用光电检测法研制的轮对自动检测装置能够获得车轮踏面的磨耗量。德国的弗朗霍菲研究所最初剔除电磁超声检测法，并且该研究已经研制出用于轮对表面缺陷动态检测装置的成熟产品：AUROPA系统。美国也利用该技术开发除了轮对踏面损伤动态检测的相关产品[2]。目前国内应用比较多的是静态检测法，还有些是人工检测，自动化程度低，人力成本大。因此，针对货车轮对检入，对车轮踏面擦伤非接触检测进行深入研究具有重要意义[4][8]。……