智能网联汽车的应用现状及发展

黄将诚 韩文萱 王清明 崔梦超

(重庆电子工程职业学院 重庆 401331)

近年来，先进的物联网技术渗透到了各行各业，如智能家居、工业检测、环境保护、智能交通等方面。随着自动驾驶和无人驾驶技术的快速发展，物联网技术逐渐与其相融合成了智能网联汽车[1]。

智能网联汽车是车联网和智能车的有机联合，搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

目前，车联网系统从空间上可划分为云、管、端。

端系统作为汽车的智能传感器，负责采集与获取车辆的智能信息，感知汽车状态与道路环境，具有车内通信、车间通信，同时具有对路况标识识别等功能[2]。

管系统是解决车与车、车与路、车与人、车与网的互联互通，实现网络通信恶化漫游，在功能上保证实时性、可服务性与网络泛在性。

车联网是一个云架构的车辆运行信息平台，它的生态链包含了与汽车相关的各项应用，是围绕车辆的数据汇集、计算、调度、监控、管理和应用的复合体系。

一、智能网联汽车的应用现状

（一）国外的研究现状

美国将发展智能网联汽车作为美国发展智能交通系统的一项重点工作内容，通过制定国家战略和法规，引导产业发展。2016年发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》，引起行业广泛关注。

日本较早开始研究智能交通系统，政府积极发挥跨部门协同作用，推动智能网联汽车项目实施。计划2020年在限定地区解禁无人驾驶的自动驾驶汽车，到2025年在国内形成完全自动驾驶汽车市场目标。

欧盟支持智能网联汽车的技术创新和成果转化，在世界保持领先优势。通过发布一系列政策，以及自动驾驶路线图等，推进智能网联汽车的研发和应用，引导各成员国智能网联汽车产业发展。

截止2018年，欧美、日韩等主要发达国家已经确立了智能网联为未来汽车产品的主要发展方向，其中美国以自动紧急制动系统（AEB）为切入点，韩国从2019年起，车辆开始搭配自动紧急制动系统（AEB）和车道偏离警示系统（LDWS），欧洲计划到2020年以后车辆需11款安全辅助系统实现高速公路的自动驾驶，日本则颁布了相关制度大纲用以支持自动驾驶，欧美日韩关于针对智能网联汽车相关政策如表1所示。

表1 欧美日韩智能网联汽车相关政策

（二）国内研究现状

在智能网联汽车快速发展的世界背景下，我国在这方面也加以高度重视。

从政策上看，智能网联汽车在我国已经提升到一个国家战略高度，在国务院发布的《中国制造2025》中，选择了十大优势和战略产业，首次涉足智能网联汽车。计划在2020年我国掌握智能辅助驾驶技术，到2025年掌握自动驾驶技术和相关的关键技术，并且基本建成自主的智能网联汽车产业链与智慧交通体系，初步完成汽车产业的转型升级[3]。

从市场看，北汽、一汽、长安、比亚迪等汽车厂商也已在无人驾驶汽车这一领域深耕多年，包括部分互联网企业也纷纷跟进，与汽车厂商结合发展，如阿里与上汽，百度也成立了百度自动驾驶事业部。

从产业看，2020年国内智能新车占比达50%，表明了智能汽车智能化和网络化发展的突飞猛进，也表明智能网联汽车在产业化的操作下，实现了一定规模的生产。

国内汽车厂商针对智能网联汽车的发展规划如表2所示。

表2 国内主要汽车厂商智能网联汽车发展规划

二、智能网联汽车的发展方向

智能网联产业是汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展的制高点。

近年来，智能网联汽车逐步成为汽车发展的主要趋势，虽然取得了一定的发展成果，但还存在一些发展劣势，因而，未来具有广阔的发展空间。我国智能网联汽车应逐步适应经济社会发展的实际需求，朝着智能化、现代化的方向迈进。

（一）应用和发展AI技术

当前，智能网联汽车正在加快应用AI技术，其是“深度学习”方法的典型代表之一[4]。在环境感知领域已经将深度学习方法的巨大优势展现出来，深度学习已逐渐将传统学习方法代替。同时深度学习对采集数据和存储数据的要求非常高，其在应用和发展的过程中，与传统的学习方法相融合，可以提高其可靠性，并且对车载芯片处理能力对其有一定的制约性。

（二）自主式智能与网联式相融合

网联式系统可以突破自主式系统车辆周边环境的感知能力和空间维度。在时间维度上，V2X通信技术可以及时获取拥堵预测信息；在空间维度上，V2X通信技术可以快速感知道路位置信息，让自动驾驶系统全方面的掌握周围交通环境。网联式智能技术与自主式智能技术在相互融合的过程中，取长补短，形成统一的整体。

（三）创新汽车电商化和共享化使用方式

互联网共享技术经济推动智能网联汽车共享模式创新，汽车共享将实现资源最大集约化，同时提升消费者出行效率。随着智能网联技术的发展，自动驾驶、智能交通、车辆智能化等服务逐步实现，车辆共享推动未来发展趋势。

三、结束语

驱动智能网联汽车快速发展的因素包括政策支持、人工智能和通信技术发展及市场需求拉动。发改委、工信部、交通部制定相关政策和规划，推动我国智能网联汽车的发展，传统汽车市场与互联网相融合，不断升级演练，推动智能网联汽车快速发展[5]。

智能网联汽车的技术发展实现自动驾驶和车与车、车与人、车与云互联互通，车联网系统可以更有效地掌握汽车外部环境和自身内部状态，根据数据信息的处理综合判断作出准确决策。车联网是实现自动驾驶的前提，在未来应用上会得到更充分的发展，例如，卫星导航将使用高精度地图来提高精度，减轻驾驶员的注意力，从而有更多的精力在车载娱乐设施上[6][7]。