达摩院自动驾驶技术实现高线束模拟
2020-09-13 22:50:19
中国计算机报
2020年33期
关键词：成本
近日，阿里巴巴达摩院公布在自动驾驶领域的最新突破，其自研感知算法實现了对低线束LiDAR（激光雷达）的高线束模拟，间接将LiDAR线束量提升3倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。阿里巴巴表示，能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的“眼”，此算法突破相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”，可大幅降低自动驾驶感知部件成本。此外，在精度指标上，达摩院采用低线束激光雷达输入，实现了业内采用高线束激光雷达输入的平均水平，50米内障碍物距离信息读取平均误差为25厘米左右。
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