履带式果园除草机除草装置的设计试验*

何存财，鲁 琦，岳元满，邱进栋，李世福，万芳新

(甘肃农业大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730070)

0 引 言

杂草对营养和水分的吸收能力较强，还会寄生病虫害，果园管理中除草问题十分突出[1-4]。近年来，随着人口老龄化问题越来越严重，劳动力资源匮乏的问题日渐突出，很多地区出现了老果园无人管理的现象，极大地影响了我国果业的发展[5-7]。传统的化学除草方式对土壤和水体造成不可修复的伤害，采用人工除草方式劳动强度较大、效率低[8]。应用机械除草方式较为环保，效率一般为人工除草的10～15 倍，可有效节约劳动力成本。我国传统果园多位于浅山丘陵地带，果园内杂草具有分布广、繁殖快和难清除等特征[9]。因此，亟需对果园除草装置进行优化设计，以提高果园管理效率、减轻工人劳动强度、提高果农的经济收入[10-13]。

针对课题组自主研发的履带式果园除草机除草装置，通过对碎草刀的受力及结构分析，确定了刀片数量及排列形式，并对影响除草率的因素进行正交试验，得到各因素水平下的最优组合，解决山地果园除草效率低的问题。

1 整机结构与工作原理

履带式果园除草机具有操控方便、转弯灵活、越障能力强、能量消耗低、适用性强等特点，是浅山丘陵地带果园除草的有力机具。课题组设计的履带式果园除草机整机三维模型如图1所示，除草工作装置结构简图如图2所示。

图1 除草机三维模型

图2 除草工作装置结构简图1.双排主动链轮 2.双排链……